GitHub stellt bei einem Repo alle PRs als Ref bereit. So braucht man bei einem PR eines externen Repos nicht ein anderes Repo als Remote hinzufügen, sondern kann es direkt fetchen und auschecken. Der Name ist pull/$ID/head.

Hier ein Alias für git:

git config --global alias.pr '!f() { git fetch origin pull/$1/head:pr/$1 && git switch pr/$1; }; f'