@starting-style ist mittlerweile ganz okay supported (Firefox fehlt noch, 129 kommt aber nächste Woche) und CSS-Sizing mit calc-size wurde vor 5 Tagen in den Standard gemergt. Chrome wird es in in der nächsten Version releasen, alle anderen Browser nicht. Damit kann man jetzt nach height: auto animieren und transitionieren.
Mit progressive-enhancement-Techniken kann man es ja trotzdem schon nutzen.